揭秘!它是研讨嫦娥六号样品最要害仪器
黄金精粹商MKSPamp剖析师NickyShiels表明,揭秘黄金便是特朗普关税买卖,由于关税新闻与金价上涨之间存在正相关联系。
环绕纾困事务归纳才能的提高,研讨样品绿城办理也一直在考虑‘代建+形式的立异或许,探究根据纾困各环节的优化和增效,带动全体才能上的提高。乃至桂湖雲翠还斗胆向准四代修建的规范打造,嫦娥在户型空间规划方面,选用超高空间的规划理念。
54321,最要根据商场深入洞悉和丰厚实操经历,最要绿城办理曾以5个数字,总结项目纾困的首要五个着力点:环绕五方主体的利益再平衡,重视危险阻隔、资金保证、方针支撑、总包协作四大要素,促进当地政府、金融机构、代建公司三个推手齐心协力,以首要的两种形式(针对品牌焕新出售型物业的全过程开发托付办理形式、无上述要求物业的工程代建办理形式),到达最重要的那一个方针——保证产品和服务质量满足政府批复文件要求,交给到业主。在立面选用很多曲线元素,害仪构成云朵般流通柔软的线条,使修建形状如流水般圆润柔软,翻开日子无限的景色。(绿城武汉桂湖雲翠全维实景示范区实景图)凭仗修建空间、揭秘室外环境、揭秘制作质量、优秀功能、耐性建造、住区办理六大维度的匠心浇筑,武汉绿城桂湖雲翠获评我国房地产协会的三星级高质量住所标识项目。
例如武汉的闻名项目——今世集团出险后留下的天誉项目(现名绿城•桂湖雲翠),研讨样品原开发商出险流动性危机,研讨样品背面财务状况杂乱,与原供货商之间的欠款多、与小业主的对立深,项目也堕入出售窘境,难以继续运营write_ad(menu_tags_up_button);CNMO_AD.init();【CNMO科技音讯】2月18日晚,嫦娥大疆正式推出了OsmoMobile7系列手机云台,嫦娥新云台包括Mobile7以及Mobile7P两个版别,价格分别为549元和849元,大疆相同推出了包括MicMini的套装版别供顾客挑选。
打开即开机,最要衔接手机后MimoApp主动弹出,从开机、开拍到收纳趁热打铁,高效顺利。
大疆OsmoMobile7系列大疆OsmoMobile7系列价格大疆OsmoMobile7系列支撑全新多功用追寻模块,害仪无需依靠DJIMimoApp,即可完成人物跟从。当传输完结DMA操控器指定的数据量时,揭秘DMA操控器在该DMA通道的中止向量上发生一中止。
/********************************************************************************FunctionName:USART_Configuration*Description:ConfigureUSART1*Input:None*Output:None*Return:None*Attention:None*******************************************************************************/voidCKS_USART_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);/*USART1_TX->PA9,USART1_RX->PA10*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*DMAconfiguration----------------------------------------------*//*USART1_RXDMAInit*/DMA_DeInit(DMA1_Channel5);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&USART1->DR;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)CKS_Uart_Rx;DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=CKS_UART_TX_RX_BUFF;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);/*USART1_TXDMAInit*/DMA_DeInit(DMA1_Channel4);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&USART1->DR;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)CKS_Uart_Tx;DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);/*USART1interruptconfiguration----------------------------------------------*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}USART_IRQHandler函数咱们运用USART的IDLE进行不定长度数据接纳完结判别,研讨样品当USART被IDLE中止触发后,研讨样品即标志着本次数据流已完结传输。当接纳完结DMA操控器指定的传输量时,嫦娥DMA操控器在该DMA通道的中止矢量上发生一中止。
最要/********************************************************************************FunctionName:USART1_IRQHandler*Description:ThisfunctionhandlesUSART1globalinterruptrequest.*Input:None*Output:None*Return:None*******************************************************************************/voidUSART1_IRQHandler(void){if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=RESET){DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);uint8_ti=USART1->SR;i=USART1->DR;CKS_Uart_Rx_Data_Lenth=CKS_UART_TX_RX_BUFF-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);DMA1_Channel5->CNDTR=CKS_UART_TX_RX_BUFF;CKS_Uart_Tx_Data_Lenth=CKS_Uart_Rx_Data_Lenth;memcpy(CKS_Uart_Tx,CKS_Uart_Rx,CKS_Uart_Rx_Data_Lenth);memset(CKS_Uart_Rx,0x00,sizeof(CKS_Uart_Rx));DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);CKS_Uart_Transmite_With_DMA(CKS_Uart_Tx_Data_Lenth);}USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);}USART发送程序发送程序经过DMA发送长度为lenth的CKS_Uart_Tx数组。在发送形式下,害仪当DMA传输完一切要发送的数据时,DMA操控器设置DMA_ISR寄存器的TCIF标志。